Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá použitím evolučních výpočetních technik při nastavování PID regulátoru. V rešeršní části shrnuje základní informace o problematice regulace a další potřebné podkladové informace o kvalitě regulace a použitém kritériu ITAE. V praktické části jsou autorem implementovány tři evoluční výpočetní techniky - diferenciální evoluce, evoluční strategie a genetický algoritmus. Společně s genetickým algoritmem z MATLABu jsou tyto metody srovnány na dvou soustavách vzájemně i oproti prvotnímu nastavení regulátoru metodou Ziegler-Nichols. Součástí srovnání je i statistické vyhodnocení metod na jedné ze soustav.
This bachelor thesis deals with using evolutionary computation for tuning up PID controller. In research part there are summarised information about regulation and another background information about quality of regulation and ITAE criterion. Practical part consist of implementing three evolutionary computation algorithms - differential evolution, evolution strategy and genetic algorithm. These and MATLAB's function ga() are compared on two systems mutually and to Ziegler-Nichols rule. Basic comparsion is followed by statistical evaluation on second system.
This bachelor thesis deals with using evolutionary computation for tuning up PID controller. In research part there are summarised information about regulation and another background information about quality of regulation and ITAE criterion. Practical part consist of implementing three evolutionary computation algorithms - differential evolution, evolution strategy and genetic algorithm. These and MATLAB's function ga() are compared on two systems mutually and to Ziegler-Nichols rule. Basic comparsion is followed by statistical evaluation on second system.
Description
Keywords
Evoluční výpočetní techniky, genetické algoritmy, evoluční strategie, diferenciální evoluce, PID regulátor, optimalizace nastavení regulátoru, Matlab, Simulink, Evolutionary computation, genetic algorithm, evolutionary strategy, differential evolution, PID controller, controller settings optimalization, Matlab, Simulink
Citation
KOČÍ, J. Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení