Řízení humanoidního robota
Humanoid robot control
Abstract
Bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného komerčně dostupného malého humanoidního robota, jeho zprovozněním a testováním obsažené senzoriky. Cílem práce je vytvoření ovládacího programu pomocí MATLABu, následných ukázkových úloh a použití bezdrátové komunikace pomocí modulu Zigbee. This bachelor thesis deals with the choice of suitable commercially available small humanoid robot, putting it into operation and testing included sensors. The goal of this thesis is to create of control program using MATLAB, sample tasks and to use wireless communication via Zigbee.
Keywords
Bioloid Premium kit, humanoid, IR a gyroskopické senzory, MATLAB, ZIG-110A set, Bioloid Premium kit, humanoid, IR and gyroscope sensors, MATLAB, ZIG-110A setLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)Date of defence
2018-06-22Process of defence
Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako velmi dobré.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/83761Source
POZDÍŠEK, D. Řízení humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.Collections
- 2018 [602]