Řízení humanoidního robota

Pozdíšek, David

Humanoid robot control

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného komerčně dostupného malého humanoidního robota, jeho zprovozněním a testováním obsažené senzoriky. Cílem práce je vytvoření ovládacího programu pomocí MATLABu, následných ukázkových úloh a použití bezdrátové komunikace pomocí modulu Zigbee.

This bachelor thesis deals with the choice of suitable commercially available small humanoid robot, putting it into operation and testing included sensors. The goal of this thesis is to create of control program using MATLAB, sample tasks and to use wireless communication via Zigbee.

Keywords

Bioloid Premium kit, humanoid, IR a gyroskopické senzory, MATLAB, ZIG-110A set, Bioloid Premium kit, humanoid, IR and gyroscope sensors, MATLAB, ZIG-110A set

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Mechatronika

Composition of Committee

doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)

Date of defence

2018-06-22

Process of defence

Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako velmi dobré.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/83761

Source

POZDÍŠEK, D. Řízení humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Collections

2018 [602]