Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Efektivní sledování velkých kritických oblastí je důležité pro zajištění jejich bezpečnosti a soukromí. Řešení pro automatizaci této činnosti nejsou volně dostupná. Tato práce si klade za cíl vytvořit aplikaci pro sestavu dvouosého kamerového manipulátoru a kamery snímající viditelné spektrum. Aplikace na základě polohy manipulátoru a obrazu z kamery zjišťuje sémanticky významné změny v okolí, které je aktuálně snímáno, a vyznačuje oblasti zájmu, ve kterých k těmto změnám došlo.
The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.
The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.
Description
Keywords
Optický radar, pan-tilt, robotický manipulátor, kamera, počítačové vidění, odečítání pozadí, detekce popředí, model pozadí, sledování oblasti, panorama, Robotický operační systém, ROS, C++., Optical radar, pan-tilt, robotic manipulator, camera, computer vision, background subtraction, foreground detection, background model, area surveillance, panorama, Robotic Operating System, ROS, C++.
Citation
SENČUCH, D. Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (místopředseda)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jiří Sochor, CSc. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-21
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jestli a jakým způsobem bylo provedeno testování s reálným robotickým manipulátorem, v textu práce je uveden pouze testování v simulátoru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení