Online systém pro vizuální geo-lokalizaci v přírodním prostředí
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této diplomové práce je vytvořit online systém, který bude fungovat jako demonstrační aplikace pro prezentaci výsledků vizuální geo-lokalizace v přírodním a horském prostředí. Systém nabídne uživateli možnost vybrat si jednu z předdefinovaných fotografií nebo nahrát vlastní fotografii výběrem souboru nebo zadáním URL adresy. Systém bude hledat pozici kamery daného obrázku na základě vizuální geo-lokalizace. Geo-lokalizace využívá horizontu hor jako klíčovou charakteristiku pro vyhledávání podobných horizontů. Křivka horizontu je extrahována z fotografie plně automatickým algoritmem, založeným na strojovém učení s učitelem a dynamickém programování. Vizuální geo-lokalizace probíhá na serveru, který využívá nový inverzní index s cachovací politikou umožňující další škálování systému. Server zpracuje detekovanou křivku horizontu a vrátí nejlepší kandidáty na výsledky, které jsou pak vizualizovány uživateli formou klasické mapy, detailního satelitního pohledu a vykreslení nalezeného panoramatu.
The goal of this master thesis is creation of an online system serving as a performing application for presentation results of visual geo-localization in nature and mountain environment. The system offers the users to choose one of the pre-defined photographs or~to~upload one's own photography while choosing a file or inserting an URL address. The~system will localizate a camera of a given image based on a visual geo-localization. The~geo-localization uses the mountain horizon as a key characteristic when searching for similar horizons. The~curve line of the horizon is extracted by a fully automatic algorithm based on supervised learning and dynamic programming. Visual geo-localization running on the server which using new inversed index with cache politic. This allows further scaling of the system. The server processing detected horizon curve and respond with set of the best candidates on results. Results are visualised to the user in form of classic map, detailed sattelite view and rendering of found panorama.
The goal of this master thesis is creation of an online system serving as a performing application for presentation results of visual geo-localization in nature and mountain environment. The system offers the users to choose one of the pre-defined photographs or~to~upload one's own photography while choosing a file or inserting an URL address. The~system will localizate a camera of a given image based on a visual geo-localization. The~geo-localization uses the mountain horizon as a key characteristic when searching for similar horizons. The~curve line of the horizon is extracted by a fully automatic algorithm based on supervised learning and dynamic programming. Visual geo-localization running on the server which using new inversed index with cache politic. This allows further scaling of the system. The server processing detected horizon curve and respond with set of the best candidates on results. Results are visualised to the user in form of classic map, detailed sattelite view and rendering of found panorama.
Description
Keywords
Online systém, vizuální geo-lokalizace, vizuální geo-lokalizace v přírodním prostředí, horské prostředí, umělá inteligence, strojové učení s učitelem, lokalizace křivky horizontu, dynamické programování, projekt Locate, inverzní index, cachovací politiky, vizualizace geografický dat, Online system, visual geo-localization, visual geo-localization in natural environment, mountain environment, artificial intelligence, supervised learning, skyline localization, dynamic programming, project Locate, inversed index, cache politics, visualisation of geographic data
Citation
POSPÍŠIL, M. Online systém pro vizuální geo-lokalizaci v přírodním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační systémy
Comittee
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Doc. Ing. Ivan Polášek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-18
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaké jádro bylo použito v metodě podpůrných vektorů (SVM) v sekci 3.9.3 (značeno jako "originální implementace")? Odhadnete jaký vliv má změna jádra SVM na kvalitu výsledků? Obr. 4.5 ukazuje klesající průměrný čas zpracování pro klesající velikost indexu v paměti. Pro jak veliký (resp. spíše "malý") index v paměti tato tendence přestane platit? Bylo by možné implementovat strategii typu LRU efektivněji, např. Pseudo-LRU?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení