Interiérová lokalizace ve 3D

Abstract

V této práci se zabývám návrhem a tvorbou 3D vizualizace interiérové lokalizace s využitím systému od společnosti Sewio Networks s.r.o. Vizualizace je zprostředkována skrze webové prostředí nad technologií WebGL. K usnadnění práce je využita knihovna Three.js. Pro lepší rozšířitelnost a budoucí vývoj aplikace rozebírám způsoby propojení vizualizace pomocí Three.js s architekturou Model-View-Controller. Dále se zabývám využitím senzorů k pořízení dodatečných dat a vylepšení lokalizace. Konkrétně se jedná o senzory k měření tlaku s jejichž pomocí jsem schopen odhadnout vertikální pozici lokalizovaných zařízení a senzory inerciální, které poskytují informace o natočení sledovaných zařízení.

This thesis is about designing and creating 3D visualisation of interior localization using Sewio system. Visualisation is presented as web application with WebGL technology. WebGL deployment is simplified with Three.js library. For future scalability of the application, I deal with integration of Three.js into Model-View-Controller architecture. The last part of the thesis is about additional sensors and their use to make the localization more precise. There is a barometric senzor making vertical localization possible and inertial sensors useful for determining rotation of localized devices.