Detekce objektů pomocí Kinectu
| but.committee | doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Z vášho vyhodnotenia vyplýva, že problematickým objektom pre vyhodnotenie bola "krabica". Dokážete to vysvetliť? Ďalej na strane 28 uvádzate, že ste pre zlé výsledky detekcie krabíc dátovú sadu pre ďalšie experimenty upravili. O akú úpravu išlo a ako zmenila výsledky? Prečo je v tabuľke 6.2 zvlášť kategória "Neklasifikováno"? Nemala by byť súčasťou Negatívne hodnotených pozitívnych jedincov? Boli súčasťou testovacej dátovej sady aj iné objekty ako tie, ktoré ste detekovali? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Němec, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Veľas, Martin | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-05-17T23:29:07Z | |
| dc.date.available | 2018-05-17T23:29:07Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty. | cs |
| dc.description.abstract | This paper address the problem of object recognition using Microsoft Kinect in the fi eld of computer vision. The objective of this work was to evaluate current methods of detection of objects using depth map (RGB-D sensor). The work deals with the enviroment of point cloud and Viewpoint Feature method. It also describes the use of binary classifi er in the context of object recognition. Object detection was implemented and performed experiments with it. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | NĚMEC, L. Detekce objektů pomocí Kinectu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79342 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53058 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Detekce objektů | cs |
| dc.subject | Microsoft Kinect | cs |
| dc.subject | mračno bodů | cs |
| dc.subject | Point Feature Histogram | cs |
| dc.subject | PFH | cs |
| dc.subject | Fast Point Feature Histogram | cs |
| dc.subject | FPFH | cs |
| dc.subject | Viewpoint Feature Histogram | cs |
| dc.subject | VFH | cs |
| dc.subject | Support Vector Machienes | cs |
| dc.subject | SVM | cs |
| dc.subject | Object detection | en |
| dc.subject | Microsoft Kinect | en |
| dc.subject | point cloud | en |
| dc.subject | Point Feature Histogram | en |
| dc.subject | PFH | en |
| dc.subject | Fast Point Feature Histogram | en |
| dc.subject | FPFH | en |
| dc.subject | Viewpoint Feature Histogram | en |
| dc.subject | VFH | en |
| dc.subject | Support Vector Machienes | en |
| dc.subject | SVM | en |
| dc.title | Detekce objektů pomocí Kinectu | cs |
| dc.title.alternative | Object Detection Using Kinect | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79342 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.08 13:00:01 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.08 12:14:01 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |