Integrace a testování real-time řídicí jednotky pro simulaci plic

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Jan, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Rozman, CSc. (místopředseda) Ing. Josef Halámek, CSc. (člen) MUDr. Michal Jurajda, Ph.D. (člen) MUDr. Šárka Sekorová (člen) Ing. Ondřej Číp, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Prof. Jan položil otázku, jak funguje celá Vaše práce? Mohl byste přehledněji uvést hlavní bloky? Vstupem do systému je vzduch z atmosféry? Výstupem je tedy motor s měchem? A to je to, co vy řídíte? Jaké jsou vstupní parametry? Jak jste potlačil parazitní jevy? Co jste myslel "normalizací"? Dá se tento systém používat již teď, či bude doplněn? MUDr. Jurajda položil otázku, jak je realizován výdech? Co bylo zdrojem oscilací kolem nulové hodnoty? Doc. Rozman položil otázku, systém navrhovala univerzita či firma? Proč se výzkum dělá v tomto rozsahu, k čemu to koncepčně je? Je to užitečné pro člověka? Ing. Halámek položil otázku, jaký bude mít cíl navazující projekt? Proč jste do práce zahrnul porovnání s dýchaním dobrovolníků? Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSekora, Jiříen
dc.contributor.authorPaštěka, Richarden
dc.contributor.refereeDrauschke, Andreasen
dc.date.accessioned2018-10-21T17:02:33Z
dc.date.available2018-10-21T17:02:33Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractAktivní mechanický plicní simulátor (iLung) nabízí možnost simulace lidského dýchání. Cílem této práce je implementovat a otestovat řídící a akviziční systém cRIO pracující v reálném čase, jako řídící jednotku simulátoru. Výsledné propojení obou zařízení je zdokumentováno ve formě tabulek a původních osazovacích výkresů, které jsou doplněny o popis funkce každého pinu. Významného zlepšení bylo dosaženo laděním motoru a modifikací proporcionálně-integračního regulátoru v řídícím programu. Tyto modifikace mají za následek významné snížení oscilací v okolí nuly. Pro zvýšení využitelnosti a přístupnosti simulátoru byl vytvořen uživatelský manuál a s ním související laboratorní cvičení. Validace funkce implementované řídící jednotky nebyla omezena pouze na jednoduché testovací rutiny, ale rozšířena na testování funkce simulátoru jako celku. Měření na simulátoru byly porovnány a diskutovány s klidovým spirometrickým vyšetřením 20ti probandů. Měření prokázala velkou míru podobnosti mezi simulovaný dýcháním iLung a klidovým lidským dýcháním.en
dc.description.abstractAn active mechanical lung simulator (iLung) provides the possibility of simulating human breathing patterns. The aim of this thesis is to implement and test an real time embedded control and acquisition system cRIO as iLung control unit. Resulting connections are documented in tables and also by labelling assembly drawings with corresponding pin functions. One of the major improvements was made by tuning the motor and modifying the proportional-integral controller in the software. Those modifications resulted in significantly reduced motor oscillations around zero value. In order to increase usability and accessibility of the simulator a user manual and corresponding laboratory experiment were additionally created. The Validation of cRIO implementation was not limited to simple testing routines, but also extended on testing the simulator as a whole functioning unit. The results of simulator based measurements were compared and discussed to the spirometry measurements, taken from 20 subjects. Measurements showed a high degree of similarity between breathing patterns simulated by iLung and normal human breathing supporting the possibility for further research applications.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPAŠTĚKA, R. Integrace a testování real-time řídicí jednotky pro simulaci plic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93578cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/59828
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLidské dýcháníen
dc.subjectaktivní mechanická plicní simulaceen
dc.subjectladění motoruen
dc.subjectcRIOen
dc.subjectHuman breathing patternscs
dc.subjectactive mechanical lung simulationcs
dc.subjectmotor tuningcs
dc.subjectcRIOcs
dc.titleIntegrace a testování real-time řídicí jednotky pro simulaci plicen
dc.title.alternativeIntegration and testing of a real time processing unit for lung simulationcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93578en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:13:02en
sync.item.modts2021.11.12 14:59:27en
thesis.disciplineBiomedicínské a ekologické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.04 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93578.html
Size:
5.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_93578.html
Download
Collections
2016