Inteligentní interakce robota s člověkem
| but.committee | doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Proč jednotlivé uživatele rozpoznáváte neuronovou sítí? Proč pro každého neuděláte neuronovou síť zvlášť? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Luža, Radim | cs |
| dc.contributor.author | Nováčik, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:43:34Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T21:43:34Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá zkoumáním neuronových sítí a jejich praktickým využitím při snaze o vyřešení problému inteligentní domácnosti. Využívá systém lokalizace založený na technologii WLAN, používá rekurentní neuronovou síť typu LSTM pro rozpoznání uživatelských činností a simuluje uživatelské akce v robotickém operačním systému. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis investigates the usage of neural networks and their applications on the problem of smart home. Used localization system is based on WLAN technology. For activities rocognition is used LSTM recurrent neural network. For simulation purposes is used robot operating system. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | NOVÁČIK, T. Inteligentní interakce robota s člověkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79825 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56553 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Inteligentní domácnost | cs |
| dc.subject | Neuronové sítě | cs |
| dc.subject | WLAN lokalizace | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Gazebo | cs |
| dc.subject | LSTM síť . | cs |
| dc.subject | Smart home | en |
| dc.subject | Neural net | en |
| dc.subject | WLAN localization | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | Gazebo | en |
| dc.subject | LSTM net. | en |
| dc.title | Inteligentní interakce robota s člověkem | cs |
| dc.title.alternative | Smart Interaction of Robot with Human | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:39 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79825 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 17:02:23 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 16:10:16 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |