Parametrizace PID regulátoru na PLC Mitsubishi

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent při obhajobě popsal cíle práce, zdůvodnil výběr použitých komponentů a popsal vlastní aplikaci spolu s výukovým přípravkem, na jehož návrhu se podílel. Celá práce byla nakonec prezentována krátkým videem. Na otázky komise student odpověděl samostatně a celkově byl dobře připraven.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorKoláčný, Michalcs
dc.contributor.refereeBartík, Ondřejcs
dc.date.accessioned2022-06-15T07:55:05Z
dc.date.available2022-06-15T07:55:05Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem této práce je vytvořit demo aplikaci, která slouží pro seznámení se s jednotlivými složkami PID regulátoru. PID regulátor je realizován funkčním blokem, který je implementován v PLC Mitsubishi řady iQ-F. Regulovanou veličinou je výška pingpongového míčku. Míček je udržován v požadované výšce změnou rychlosti proudění vzduchu. Změna rychlosti proudění je dosažena změnou otáček motoru. Na hřídeli motoru je upevněna vrtule, která vhání vzduch do trubice. V trubici je zabudovaný optický senzor vzdálenosti SHARP GP2Y0A41SK0F, který snímá aktuální výšku míčku. K této soustavě je vytvořen model, který je simulován v programu MATLAB. Aktuální informace o soustavě jsou zobrazeny na operátorském panelu Mitsubishi GT-2104RTBD, kde je dále možné měnit velikosti jednotlivých složek regulátoru.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create a demo application for a brief introduction with the components of the PID regulator. The PID regulator is realized by a function block, which is implemented in a Mitsubishi PLC series iQ-F. The controlled variable is the height of the ping pong ball. The ball is kept at the desired height by changing the air flow rate. The change of the air flow is achieved by changing the motor speed. A propeller is mounted on the motor shaft which blows air into the tube. A SHARP GP2Y0A41SK0F optical distance sensor is built into the tube to sense the actual height of the ball. A model of this system is created and simulated in MATLAB program.The current information about the system is displayed on the Mitsubishi GT-2104RTBD operator panel, where it is also possible to change the sizes of individual parameters of the regulator.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOLÁČNÝ, M. Parametrizace PID regulátoru na PLC Mitsubishi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142557cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205643
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectoptický sensorcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectIQ workscs
dc.subjectPLCen
dc.subjectPIDen
dc.subjectoptical sensoren
dc.subjectMATLABen
dc.subjectHMIen
dc.subjectIQ worksen
dc.titleParametrizace PID regulátoru na PLC Mitsubishics
dc.title.alternativeParametrization of PID controller on Mitsubishi PLCen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-06-14-11:03:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142557en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.15 09:55:05en
sync.item.modts2022.06.15 08:18:38en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.58 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142557.html
Size:
9.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142557.html
Download
Collections
2022