but.committee	doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: v práci nezmiňujete jiné, existující implementace Kalmanova filtru. Jsou tyto k dispozici? A čím se Vaše implementace odlišuje od existujících implementací?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Veselý, Vladimír	cs
dc.contributor.author	Krippel, Martin	cs
dc.contributor.referee	Ščuglík, František	cs
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:19:20Z
dc.date.available	2019-05-17T07:19:20Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto diplomovej práce bolo analyzovať bezdrôtovú lokalizáciu v interiéri. Analyzované sú niektoré technológie bezdrôtovej lokalizácie ako Time of Arrival alebo Time Difference of Arrival. V práci je taktiež popísaný systém spoločnosti SEWIO. Hlavnou časťou je popis, návrh a implementácia Kalmanovho filtra. Kalmanov filter je použitý na vylepšenie dvojrozmerných pozičných dát a pri synchronizácii kotiev (zariadenia na určenie polohy objektu v systéme SEWIO). Je popísaných niekoľko systémových modelov pre Kalmanov filter.	cs
dc.description.abstract	The aim of this term project was to analyze wireless indoor localization. It contains analysis of some wireless localization techniques such as Time of Arrival or Time Difference of Arrival. The paper also describes the system of SEWIO Company. Main part of the master’s thesis is description, design and implementation of the Kalman filter. The Kalman filter is used to improve two-dimensional positional data and synchronization of anchors (devices for finding a position of an object in SEWIO system). There are described a few system models for the Kalman filter.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	KRIPPEL, M. Návrh systému pro precizní lokalizační služby [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96630	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/61802
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Bezdrôtová interiérová lokalizácia	cs
dc.subject	TOA	cs
dc.subject	TDOA	cs
dc.subject	Kalmanov filter	cs
dc.subject	lokalizačné techniky	cs
dc.subject	Indoor wireless localization	en
dc.subject	TOA	en
dc.subject	TDOA	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	localization techniques.	en
dc.title	Návrh systému pro precizní lokalizační služby	cs
dc.title.alternative	Design of a System for Precise Localization Services	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-21	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96630	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:10:06	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:55:50	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav informačních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Návrh systému pro precizní lokalizační služby

Files

Original bundle

Collections