3D rekonstrukce z více pohledů kamer

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRichter, Miloslavcs
dc.contributor.authorSládeček, Martincs
dc.contributor.refereeKlečka, Jancs
dc.date.accessioned2019-06-14T11:41:53Z
dc.date.available2019-06-14T11:41:53Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the task of three-dimensional scene reconstruction using image data obtained from multiple views. It is assumed that intrinsic parameters of the utilized cameras are known. The theoretical chapters describe the basic priciples of individual reconstruction steps. Variuous possible implementaions of data model suitable for this task are also described. The practical part also includes a comparison of false keypoint correspondence filtering, implementation of polar stereo rectification and comparison of disparity map calculation methods that are bundled with the OpenCV library. In the final portion of the thesis, examples of reconstructed 3D models are presented and discussed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSLÁDEČEK, M. 3D rekonstrukce z více pohledů kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119312cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177745
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3d rekonstrukcecs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectpythoncs
dc.subjectopencvcs
dc.subjectscikit-imagecs
dc.subjectsqlalchemycs
dc.subjectmeshlabcs
dc.subjectnumpycs
dc.subjectscipycs
dc.subjectmapa disparitycs
dc.subjectstero rektifikacecs
dc.subjectpolární rektifikacecs
dc.subjectklíčové bodycs
dc.subjectmrak bodůcs
dc.subjectmeshlabcs
dc.subject3d reconstructionen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectpythonen
dc.subjectopencven
dc.subjectscikit-imageen
dc.subjectsqlalchemyen
dc.subjectnumpyen
dc.subjectscipyen
dc.subjectdisparity mapen
dc.subjectstereo rectificationen
dc.subjectpolar rectificationen
dc.subjectkeypointsen
dc.subjectpointclouden
dc.subjectmeshlaben
dc.title3D rekonstrukce z více pohledů kamercs
dc.title.alternative3D reconstruction from multiple viewsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-05cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119312en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:11:54en
sync.item.modts2021.11.12 18:34:01en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
33.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119312.html
Size:
9.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_119312.html
Download
Collections
2019