Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Křivánek, Štěpán | cs |
| dc.contributor.referee | Andrš, Ondřej | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:33:58Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:33:58Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce. | cs |
| dc.description.abstract | Main goal of this thesis is to design and realize software for controlling planar robotic manipulator “Mini-swing”. At the beginning, thesis describes general issues of this problem. Research part deals with dividing manipulators in groups by their kinematic configuration. Next part merely outlines usage of National Instruments module “Robotics”. “Mini-swing” manipulator and its kinematic are described in the following part. Design and realization of software for controlling Mini-swing’s ending effector are parsed in next part and at the very end of thesis you can find summarization of accomplished results. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KŘIVÁNEK, Š. Návrh řídicího systému robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 50822 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/6409 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | inverzní kinematika | cs |
| dc.subject | CompactRIO | cs |
| dc.subject | LabVIEW | cs |
| dc.subject | G-kód | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | inverse kinematics | en |
| dc.subject | CompactRIO | en |
| dc.subject | LabVIEW | en |
| dc.subject | G-code | en |
| dc.title | Návrh řídicího systému robotického manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Control system design for robotic manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-13:22:38 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 50822 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 09:04:06 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:44:25 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |