Využití kamery kvadrokoptéry pro sledování kontextu scény ve venkovním prostředí
| but.committee | doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen) Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaká byla dosažená obnovovací frekvence obrazu? Co ji ovlivňovalo a byla použitelná pro ovládání? Jak by bylo možné řešit současné ovládání směru letu a natočení kamery? Jak by bylo možné vylepšit sledování objektu ve scéně? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.contributor.author | Běl, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-06-23T08:04:50Z | |
| dc.date.available | 2020-06-23T08:04:50Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro ovládání kvadrokoptéry mobilním zařízením. Nejdůležitějším aspektem návrhu je schopnost sledování scény kamerou nesenou kvadrokoptérou. Zvolené kritérium bylo řešeno ovládáním gesty kreslenými na displej zařízení, a tedy vypuštěním zbytných grafi ckých ovládacích prvků. Komfort sledování scény je zajištěn více módy letu za použití stejné sady gest. V práci je pro spojení robota s mobilním zařízením zvolena platforma Robot Operating System. Její přenesení na mobilní zařízení bylo uskutečněno knihovnou RosJava pro zvolený operační systém Android. Hlavním přínosem je vytvoření mobilní aplikace umožňující pilotovat kvadrokoptéru a pozorovat přenášený obraz z její kamery nerušený ovládacími prvky. Tato přednost je důležitá především pro zařízení s menšími displeji, jako jsou například chytré telefony. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with design and implementation of user interface for quadcopter control by mobile device. Most important design aspect is ability to scene monitoring by camera carried by quadcopter. Selected criterion was solved by control gestures drawn on device display, thus deletion of unnecessary graphical control elements. Comfort for scene monitoring is ensured by multiple ight modes using same set of gestures. For purpose of connecting robot with mobile device in this work has been chosen platform Robot Operating System. Its transfer to mobile device was implemented by RosJava library for the selected operating system Android. Main contribution of this thesis is creation of mobile application which allows to pilot quadcopter and watch transmitted image from its camera not being disturbed by control elements. This advantage is most important for devices with smaller displays like smartphones. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | BĚL, P. Využití kamery kvadrokoptéry pro sledování kontextu scény ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 78532 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/187485 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | kvadrokoptéra | cs |
| dc.subject | řízení letu gesty | cs |
| dc.subject | Android | cs |
| dc.subject | chytrý telefon | cs |
| dc.subject | AscTec Pelican | cs |
| dc.subject | RosJava | cs |
| dc.subject | sledování scény | cs |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | quadcopter | en |
| dc.subject | gestures flight control | en |
| dc.subject | Android | en |
| dc.subject | smartphone | en |
| dc.subject | AscTec Pelican | en |
| dc.subject | Rosjava | en |
| dc.subject | scene monitoring | en |
| dc.title | Využití kamery kvadrokoptéry pro sledování kontextu scény ve venkovním prostředí | cs |
| dc.title.alternative | Quadcopter Camera Utilization for Scene Context Monitoring in Outdoor Environment | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:42:01 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78532 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 19:59:10 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 19:26:51 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |