Optimalizace trasy autonomního vozidla

but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorVladyka, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeMacho, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T21:59:03Z
dc.date.available2018-10-21T21:59:03Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení autonomního modelu automobilu. Hlavní koncepce je určena pravidly soutěže The Freescale Cup, pro kterou je model navržen.cs
dc.description.abstractThis paper is about design of mechanical and control solution of autonomous model car. Primary design points are given by rules of The Freescale Cup for which is model designed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVLADYKA, V. Optimalizace trasy autonomního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85522cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38971
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectautonomní jízdacs
dc.subjectThe Freescale Cupcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectsebelokalizacecs
dc.subjectheuristikycs
dc.subjectroboten
dc.subjectautonomous driveen
dc.subjectThe Freescale Cupen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectselflocalizationen
dc.subjectheuristicsen
dc.titleOptimalizace trasy autonomního vozidlacs
dc.title.alternativeAdvanced path optimalisation methods for autonomous car modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-18-08:51:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85522en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:01:17en
sync.item.modts2021.11.10 13:10:52en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
16.97 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_85522.html
Size:
7.91 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_85522.html
Collections