Řízení myoelektrické protézy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jana Drbohlavová, Ph.D. (člen) RNDr. Petr Fuchs, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. (člen) Ing. Jan Odstrčilík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Prof. Provazník požádal o zodpovězení obou otázek oponenta. Prof. Provazník položil otázku co je mediánový a IIR filtr a proč studentka zvolila mediánový filtr. Prof. Holčík upřesnil otázku k mediánovému filtru. Dále položil otázku co je to filtr s dopřednými koneficienty. Studentka odpověděla na otázky členů komise a oponenta. Studentka obhájila diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Otocs
dc.contributor.authorTomanová, Markétacs
dc.contributor.refereeBubník, Karelcs
dc.date.accessioned2018-10-29T11:14:03Z
dc.date.available2018-10-29T11:14:03Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractDiplomová práce shrnuje poznatky o řízení myoelektrických protéz. Úvodní části práce se věnují problematice anatomie svalů a svalové kontrakce. Pokud jsou běžné funkce pohybu ruky omezeny, je třeba tento nedostatek kompenzovat pomocí protetických končetin. Mezi technicky nejnáročnější patří robotické protézy. V této práci je myoelektrická protéza nahrazena robotickou rukou, která je řízena pomocí elektromyografických signálů. Signály jsou snímány pomocí akviziční jednotky Biopac, dále zpracovány v prostředí LabVIEW a výkonný systém je řízen platformou Arduino.cs
dc.description.abstractThe Master´s thesis summarizes the knowledge about controlling of myoelectric prostheses. The Introduction part of this work provides an overview of the anatomy of muscles and their contraction. In case of restricted function of hand, it is necessary to compensate this deficiency by using prosthetic limbs. Among one of the most technically difficult is robotic prosthesis. In this semestral work is myoelectric prosthesis replaced by a robotic arm. Arm is controlled by the electromyographic signals. The signals are recorded by Biopac acquision unit, then processed in LabVIEW and robotic system is controlled by the Arduino platform.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationTOMANOVÁ, M. Řízení myoelektrické protézy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73075cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31565
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMyoelektrická protézacs
dc.subjectrobotická rukacs
dc.subjectEMGcs
dc.subjectBiopaccs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectMyoelectric Prosthesisen
dc.subjectRobotic Armen
dc.subjectEMGen
dc.subjectBiopacen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectArduinoen
dc.titleŘízení myoelektrické protézycs
dc.title.alternativeControlling of myoelectric prothesisen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-11cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:40cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73075en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:06:56en
sync.item.modts2021.11.10 12:32:45en
thesis.disciplineBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.33 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73075.html
Size:
5.81 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_73075.html
Download
Collections
2014