Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavránek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorVáňa, Dominikcs
dc.contributor.refereeBeneš, Petrcs
dc.date.accessioned2020-06-18T06:59:22Z
dc.date.available2020-06-18T06:59:22Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci v 3D prostoru. Teoretická část textu pojednává o obecných vlastnostech magnetického pole a jeho popisu. V další pasáži teoretické části je rozebrán přehled měřicích principů magnetického pole. Na základě různých typů měřicích principů je v práci zpracován přehled komerčně dostupných miniaturních snímačů pro měření magnetického pole s rozsahem do 10 mT. Speciálně se práce zaměřuje na magnetorezistivní princip a fluxgate snímače. Dále teoretická část obsahuje popis metod pro modelování magnetického pole jednoduchých permanentních magnetů a různých sestav magnetů. V neposlední řadě je v teoretické části proveden patentový průzkum zařízení, která se používají pro lokalizaci magnetů, které jsou instalovány do nitrodřeňového hřebu, který se používá při intramedulární stabilizaci mnohačetných zlomenin lidských kostí. Lokalizací magnetu v hřebu je možné přesně určit polohu upevňovacích otvorů. Praktická část práce obsahuje analýzu chování magnetického pole v okolí různých magnetických sestav, které byly vymodelovány v programu COMSOL Multiphysics využívající metodu konečných prvků. Modely byly vytvořeny se snahou blíže analyzovat chování magnetického pole v okolí magnetů a zároveň nalézt možné analytické funkce, pomocí kterých by bylo možné určit polohu magnetu v prostoru vůči snímací sondě. Výsledkem práce je analýza různých sestav, která obsahuje grafy různých závislostí a předpis polynomiálních funkcí, které tyto závislosti aproximují. Další částí práce je návrh sondy, která slouží k lokalizaci magnetického cíle. V práci jsou popsány dvě možné metody lokalizace. Pro diferenční metodu je vytvořen obsluhující software v prostředí LabVIEW. Sonda založená na této metodě je plně schopna lokalizovat magnet ve 2D rovině. Metoda prohledávání stavového prostoru je popsána pouze teoreticky.cs
dc.description.abstractThis master's thesis focuses on the utilization of an artificially created weak magnetic field for navigation in 3D space. The theoretical part of this work deals with the general properties of the magnetic field and with its description. The next section of the theoretical part contains an overview of measuring principles for magnetic field measurements. Based on various types of measuring principles, the thesis elaborates on commercially available miniature sensors for magnetic field measurement with a measuring range up to 10 mT. The work focuses mainly on the magnetoresistive principle and fluxgate sensors. Furthermore, the theoretical part contains descriptions of methods for modeling the magnetic field of simple permanent magnets and various magnet assemblies. Lastly, the theoretical part involves a patent search of devices used for locating magnets that are installed in an intramedullary nail, which is used in intramedullary stabilization used on fractures of human bones. By locating the magnet in the nail, it is possible to precisely determine the position of the mounting holes. The practical part of the thesis deals with the analysis of magnetic field behavior in the vicinity of various magnetic assemblies, which were modeled in COMSOL Multiphysics using the finite element method. The models were created with the aim of analysing the behaviour of the magnetic field in the vicinity of the magnets and at the same time to find possible analytical functions that could be used to determine the position of the magnet in space relative to the probe. The result of this work is an analysis of various assemblies, which contains graphs of different dependencies and prescription of polynomial functions that approximate these dependencies. Another part of the thesis is the design of a probe that serves to locate the magnetic target. The work describes two possible methods of localization. For the differential method, a user interface in LabVIEW was created. The probe based on this method is fully capable of locating the magnet in the 2D plane. The state space search method is described only in theory.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVÁŇA, D. Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127110cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/189346
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMagnetické polecs
dc.subjectsnímače magnetického polecs
dc.subjectmagnetometrycs
dc.subjectHallův jevcs
dc.subjectmagnetorezistencecs
dc.subjectAMRcs
dc.subjectGMRcs
dc.subjectTMRcs
dc.subjectfluxgatecs
dc.subjectmodelování magnetické polecs
dc.subjectmetoda konečných prvkůcs
dc.subjectpermanentní magnetcs
dc.subjectCOMSOL Multiphysicscs
dc.subjectnitrodřeňový hřebcs
dc.subjectzlomeninacs
dc.subjectnavigační sondacs
dc.subjectsnímačové polecs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectkalibrace magnetometrucs
dc.subjectMagnetic fielden
dc.subjectsensors of magnetic fielden
dc.subjectmagnetometersen
dc.subjectHall effecten
dc.subjectmagnetoresistanceen
dc.subjectAMRen
dc.subjectGMRen
dc.subjectTMRen
dc.subjectfluxgateen
dc.subjectmodeling of magnetic fielden
dc.subjectfinite element methoden
dc.subjectpermanent magneten
dc.subjectCOMSOL Multiphysicsen
dc.subjectintramedullary nailen
dc.subjectfractureen
dc.subjectlocalization probeen
dc.subjectsensor arrayen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectmagnetometer calibrationen
dc.titleVyužití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostorucs
dc.title.alternativeUtilization of artificially created weak magnetic field for navigation in 3D spaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-17cs
dcterms.modified2020-06-18-15:26:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127110en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:11:21en
sync.item.modts2021.11.12 17:17:41en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
30.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.33 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127110.html
Size:
9.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127110.html
Download
Collections
2020