Analýza robustnosti měření AHRS jednotky

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji závěrečnou práci. Poté byly předneseny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Následně byly pokládány další otázky vztahující se k diplomové práci: Jakou veličinu měří gyroskopy? Byl dostatečný pohyb pouze v jedné ose? Z jakého experimentu byly získány Eulerovy rychlosti? Zkoušel jste s platformou hýbat ručně? Po zodpovězení všech dotazů bylo vystoupení hodnoceno jako uspokojivé.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorHonkyš, Pavelcs
dc.contributor.refereeKrálík, Jancs
dc.date.accessioned2020-10-29T10:06:40Z
dc.date.available2020-10-29T10:06:40Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá měřením levných MEMS senzorů a jejich nepřesnosti měření způsobené vlivem zrychlení, tento efekt je v anglické literatuře popsán jako G-sensitivity. Cílem bylo uvést do chodu testovací stanici, navrhnout elektroniku obsahující mikrokontroler, který pomocí bezdrátového modulu posílá naměřené informace do počítače, zde pomocí vhodného algoritmu odhadovat úhel natočení senzoru a navrhnout kompenzační algoritmus, který by potlačil působení zrychlení. Naměřená data byla zpracována pomocí Madgwickova algoritmu, kdy během působení zrychlení docházelo k chybě naměřeného úhlu natočení.cs
dc.description.abstractThis work deals with the measurement of low cost MEMS sensors and their measurement inaccuracy caused by acceleration, this effect is described as G-sensitivity. The aim was to put the test station into operation, to design electronics containing a microcontroller, which sends the measured information to a computer using a wireless module, here to estimate the angle of rotation of the sensor using a suitable algorithm and to design a compensation algorithm to suppress the effect of acceleration. The measured data were processed using Madgwick's algorithm, where the error of the measured angle of rotation occurred during the action of acceleration.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationHONKYŠ, P. Analýza robustnosti měření AHRS jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other129511cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/195360
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAHRScs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectúhel natočenícs
dc.subjectMadgwickův filtrcs
dc.subjectlineární zrychlenícs
dc.subjectAHRSen
dc.subjectIMUen
dc.subjectangle of rotationen
dc.subjectMadgwick filteren
dc.subjectlinear Accelerationen
dc.titleAnalýza robustnosti měření AHRS jednotkycs
dc.title.alternativeAnalysis of AHRS unit robustnessen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-10-02cs
dcterms.modified2020-10-09-09:44:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid129511en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:07:41en
sync.item.modts2021.11.12 11:42:12en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
971.98 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_129511.html
Size:
8.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_129511.html
Download
Collections
2020