Plánování optimální trajektorie letadla

Simple item page
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Můžete vysvětlit, podle jakých gramatických pravidel píšete "Dubinsovi křivky"? Mám výsledkům vaší práce rozumět tak, že pro plánování trajektorie letadla je lepší použít A* než např. zmíněné Dubinsovy křivky? Zahrnul jste do své práce nějak i dynamiku letadla?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSamek, Jancs
dc.contributor.authorJanků, Petrcs
dc.contributor.refereeRozman, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:52:11Z
dc.date.available2014-06-12cs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá hledáním optimální trajektorie letadla, jak ve spojitém, tak v diskretizovaném prostředí. Teoretická část je věnována základním pojmům z problematiky plánování pohybu a popisu vybraných metod plánování pohybu letadla. Praktická část je věnována implementaci vybraných metod a ověření jejich optimálnosti. Z experimentů vyšlo, že menší výpočetní čas potřebuje metoda pracující se spojitým prostředím, ale né vždy najde optimální cestu.cs
dc.description.abstractThis work deals with fi nding an optimal trajectory of an aircraft, both in continuous and discretized environment. Theoretical part is devoted to the basic concepts of motion planning problems and description of selected planning methods of aircraft motion. Practical part is devoted to the implementation of selected methods and verification of optimality. Experiments con firmed that the continuous environment method requires shorter computing time; however, may not always fi nd an optimal path.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationJANKŮ, P. Plánování optimální trajektorie letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other79377cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54973
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 1 roku/letcs
dc.subjectDubinsovi křivkycs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectdiskretizace prostředí.cs
dc.subjectDubins curvesen
dc.subjectmotion plannningen
dc.subjectdiscretization environment.en
dc.titlePlánování optimální trajektorie letadlacs
dc.title.alternativePath Planning of Airplaneen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid79377en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.23 01:00:14en
sync.item.modts2021.11.22 23:59:25en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
review_79377.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_79377.html
Download
Collections
2013