Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů
| but.committee | doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) Mgr. Jitka Zatočilová, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Dotazy oponenta zodpovězeny. Další dotazy. Moore-Penroseova pseudoinverze matice Využití algoritmu sesazováni mračen Nutný a dostatečný počet bodů pro reprezentaci mračna | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Matematické inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Procházková, Jana | cs |
| dc.contributor.author | Fiala, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.referee | Hoderová, Jana | cs |
| dc.date.accessioned | 2022-06-15T06:54:45Z | |
| dc.date.available | 2022-06-15T06:54:45Z | |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá ICP algoritmem používaným pro sesazování mračen bodů. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část shrnuje základní pojmy potřebné pro danou tematiku. Druhá část popisuje základní ICP algoritmus a jeho vylepšení. Poslední část obsahuje implementaci algoritmu v programovacím jazyce C# a výsledky testování na reálných datech. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the ICP algorithm used for point cloud registration. The thesis is divided into three main parts. The first part summarizes the basic concepts needed for the topic. The second part describes the basic ICP algorithm and its improvements. The last section contains the implementation of the algorithm in the C# programming language and the results of testing on real data. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | FIALA, Z. Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 140403 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/205369 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ICP algoritmus | cs |
| dc.subject | sesazení mračen bodů | cs |
| dc.subject | SVD | cs |
| dc.subject | C# | cs |
| dc.subject | ICP algorithm | en |
| dc.subject | point cloud registration | en |
| dc.subject | SVD | en |
| dc.subject | C# | en |
| dc.title | Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů | cs |
| dc.title.alternative | Algorithm ICP and its usage for 3D registration | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-14-09:34:07 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 140403 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2022.06.15 08:54:45 | en |
| sync.item.modts | 2022.06.15 08:19:34 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.85 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_140403.html
- Size:
- 9.88 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_140403.html