Model autonomní kvadroptéry
but.committee | prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil komisi s výsledky své DP. Následně byl zodpovězen dotaz oponenta. Další otázky: Jaké jsou pořizovací náklady? Okomentovat název - kvadroptéra | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Zuth, Daniel | cs |
dc.contributor.author | Medla, Eduard | cs |
dc.contributor.referee | Ošmera, Pavel | cs |
dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:08:38Z | |
dc.date.available | 2019-04-03T22:08:38Z | |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce bylo popsat dostupné prvky pro model kvadroptéry, kvadroptéru sestavit, popsat možné autonomní pohyby v prostoru a vybraný algoritmus zrealizovat. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this work was to describe available elements from quadcopter model, build the model, describe possible autonomous behavior in space and realize chosen algorithm. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | MEDLA, E. Model autonomní kvadroptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 105756 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81770 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Model kvadroptéry | cs |
dc.subject | stavba kvadroptéry | cs |
dc.subject | autonomní chování | cs |
dc.subject | regulace výšky | cs |
dc.subject | ultrazvukové senzory HCSR04 | cs |
dc.subject | mbed | cs |
dc.subject | Model of quadcopter | en |
dc.subject | building quadcopter | en |
dc.subject | autonomous behavior | en |
dc.subject | height regulation | en |
dc.subject | sonic sensor HCS404 | en |
dc.subject | mbed | en |
dc.title | Model autonomní kvadroptéry | cs |
dc.title.alternative | Autonomic Quadcopter Model | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-12-17:39:18 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 105756 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 09:12:28 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 08:15:48 | en |
thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.61 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_105756.html
- Size:
- 6.55 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_105756.html