Možnosti monitorování hazardního prostředí

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlecha, Petrcs
dc.contributor.authorMach, Jancs
dc.contributor.refereeMusil, Martincs
dc.date.accessioned2014-12-04T00:55:32Z
dc.date.available2014-12-04T00:55:32Z
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využitím v průmyslu, konkrétně v průmyslu energetickém. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice, o podvozcích, jejich druzích, výhodách a účelu použití. V druhé častí je popsán návrh koncepce podvozku mobilního monitorovacího zařízení pro zadanou aplikaci. Následuje návrh koncepce polohovacího zařízení na kterém bude umístěno zařízení pro monitorování. Tyto koncepce mají za účel nastínit možné řešení práce a byly řešeny s ohledem na funkčnost zařízení a cenu. Výstupem je předpokládané mobilní monitorovací zařízení, které by mělo být schopné plnit zadané úkoly.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis is about mobile robotics and usage it in electricity industry. First part solve ability of taking the fences and provide basic facts about mobile robotics, kind of chassis and purpose of usage to reader. Second part includes concepts of truck and position device with monitoring system. This concepts solve submission with reference to utility of monitoring device, mobile robot and price. Output of this work is constructive solving of mobile monitoring robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMACH, J. Možnosti monitorování hazardního prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other37395cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2118
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjecttechnikacs
dc.subjectmonitorovánícs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectroboticsen
dc.subjectchassisen
dc.subjectengineeringen
dc.subjectmonitoringen
dc.titleMožnosti monitorování hazardního prostředícs
dc.title.alternativePossibility of hazardous environment monitoringen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-20cs
dcterms.extent1.45 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2011-07-16-10:45:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid37395en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:05:03en
sync.item.modts2021.11.08 12:16:43en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
883.98 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_37395.html
Size:
6.02 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_37395.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2011