Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.
This thesis describes the design of construction of the converter USB joystick on the Ethernet interface. In the first part are theoretically analyzed both protocols used for the converter. An analysis of current microprocessor trade and their possible using for application in this project. Next part including the specification of used microprocessor and all options of programming and debugging of the microprocessor. Another part deals with the detailed design of the hardware interface. The last part describes the software equipment of microprocessor and the final appreaciation of work.
This thesis describes the design of construction of the converter USB joystick on the Ethernet interface. In the first part are theoretically analyzed both protocols used for the converter. An analysis of current microprocessor trade and their possible using for application in this project. Next part including the specification of used microprocessor and all options of programming and debugging of the microprocessor. Another part deals with the detailed design of the hardware interface. The last part describes the software equipment of microprocessor and the final appreaciation of work.
Description
Citation
ŠUTERA, L. Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení