3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů.
This thesis deals with the task of three-dimensional scene reconstruction using image data obtained from multiple views. It is assumed that intrinsic parameters of the utilized cameras are known. The theoretical chapters describe the basic priciples of individual reconstruction steps. Variuous possible implementaions of data model suitable for this task are also described. The practical part also includes a comparison of false keypoint correspondence filtering, implementation of polar stereo rectification and comparison of disparity map calculation methods that are bundled with the OpenCV library. In the final portion of the thesis, examples of reconstructed 3D models are presented and discussed.
This thesis deals with the task of three-dimensional scene reconstruction using image data obtained from multiple views. It is assumed that intrinsic parameters of the utilized cameras are known. The theoretical chapters describe the basic priciples of individual reconstruction steps. Variuous possible implementaions of data model suitable for this task are also described. The practical part also includes a comparison of false keypoint correspondence filtering, implementation of polar stereo rectification and comparison of disparity map calculation methods that are bundled with the OpenCV library. In the final portion of the thesis, examples of reconstructed 3D models are presented and discussed.
Description
Keywords
3d rekonstrukce, počítačové vidění, python, opencv, scikit-image, sqlalchemy, meshlab, numpy, scipy, mapa disparity, stero rektifikace, polární rektifikace, klíčové body, mrak bodů, meshlab, 3d reconstruction, computer vision, python, opencv, scikit-image, sqlalchemy, numpy, scipy, disparity map, stereo rectification, polar rectification, keypoints, pointcloud, meshlab
Citation
SLÁDEČEK, M. 3D rekonstrukce z více pohledů kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení