Show simple item record

Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů

Algorithm ICP and its usage for 3D registration

dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorFiala, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2022-06-15T06:54:45Z
dc.date.available2022-06-15T06:54:45Z
dc.date.created2022cs
dc.identifier.citationFIALA, Z. Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140403cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205369
dc.description.abstractPráce se zabývá ICP algoritmem používaným pro sesazování mračen bodů. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část shrnuje základní pojmy potřebné pro danou tematiku. Druhá část popisuje základní ICP algoritmus a jeho vylepšení. Poslední část obsahuje implementaci algoritmu v programovacím jazyce C# a výsledky testování na reálných datech.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the ICP algorithm used for point cloud registration. The thesis is divided into three main parts. The first part summarizes the basic concepts needed for the topic. The second part describes the basic ICP algorithm and its improvements. The last section contains the implementation of the algorithm in the C# programming language and the results of testing on real data.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectICP algoritmuscs
dc.subjectsesazení mračen bodůcs
dc.subjectSVDcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectICP algorithmen
dc.subjectpoint cloud registrationen
dc.subjectSVDen
dc.subjectC#en
dc.titleAlgoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenůcs
dc.title.alternativeAlgorithm ICP and its usage for 3D registrationen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-06-14-09:34:07cs
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid140403en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.15 08:54:45en
sync.item.modts2022.06.15 08:19:34en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeHoderová, Janacs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) Mgr. Jitka Zatočilová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDotazy oponenta zodpovězeny. Další dotazy. Moore-Penroseova pseudoinverze matice Využití algoritmu sesazováni mračen Nutný a dostatečný počet bodů pro reprezentaci mračnacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programMatematické inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Name:
review_140403.html
Size:
9.884Kb
Format:
HTML
Description:
review_140403.html
View/Open
Thumbnail
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.849Mb
Format:
PDF
Description:
final-thesis.pdf
View/Open
Thumbnail
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.23Mb
Format:
application/zip
Description:
appendix-1.zip
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record