Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce.

This work deals with the design and creation of a virtual simulation of a robotic workplace for spot welding in the Tecnomatix Process Simulate. The aim of the work is to get acquainted with the issues of robotic workplaces, especially in the field of spot. Then, based on this knowledge, design a robotic work cell for welding two sheets. The whole process will then be simulated in the Tecnomatix Process Simulate and this simulation will serve as a demonstration in teaching.