Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje

Abstract

Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.

This diploma thesis deals with virtual commisioning of robotic production system for machine tools operators. This thesis is based on real workplace, which is located in the laboratory of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. The issues of virtual commisioning, data validation and workshop analysis are described in the teoretical part of the thesis. In the practical part of the thesis there is described creation of components in the RobotStudio, robotic programm, PLC program and also virtual commisioning itself.