Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo

Extending mobile platform Car4 with onboard computer and sensors: Kinect and Hokuyo scanner

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Vejlupek, Josef
Referee
Krejsa, Jiří
Grade
A
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/26291
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/26291
http://hdl.handle.net/11012/26291
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému pro experimentální vozidlo Car4 za pomocí dvou různých typů senzorů - prostorového snímače Xtion a laserového skeneru Hokuyo. Součástí práce je také otestování vlastností obou snímačů a návrh palubního počítače pro zpracování dat ze snímačů.
 
This thesis partly builds on the project of remote controlled vehicle Car4, which was part of several bachelor and master theses in mechatronic laboratory FME BUT. The aim of this work is the development of anti-collision system for experimental vehicle Car4 using two different types of sensors - Xtion motion sensor and Hokuyo laser scanner. The work also includes testing the properties of both sensors and design of onboard PC for processing data from sensors.
 
Keywords
laserový skener, snímač pohybu, detekce překážek, antikolizní systém, Car4, Hokuyo, Xtion, Kinect, palubní počítač, laser scanner, motion sensor, obstacle detection, anticollision system, Car4, Hokuyo, Xtion, Kinect, onboard PC
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
Date of defence
2013-06-19
Process of defence
Student seznámil členy komise s obsahem své bakalářské práce na velmi dobré úrovni a prokázal výbornou schopnost prezentovat své výsledky.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/26291
Source
NAJMAN, J. Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Collections
Citace PRO