Show simple item record

Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo

Extending mobile platform Car4 with onboard computer and sensors: Kinect and Hokuyo scanner

dc.contributor.advisorVejlupek, Josefcs
dc.contributor.authorNajman, Jancs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:20:11Z
dc.date.available2019-05-17T12:20:11Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationNAJMAN, J. Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other65353cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26291
dc.description.abstractTato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému pro experimentální vozidlo Car4 za pomocí dvou různých typů senzorů - prostorového snímače Xtion a laserového skeneru Hokuyo. Součástí práce je také otestování vlastností obou snímačů a návrh palubního počítače pro zpracování dat ze snímačů.cs
dc.description.abstractThis thesis partly builds on the project of remote controlled vehicle Car4, which was part of several bachelor and master theses in mechatronic laboratory FME BUT. The aim of this work is the development of anti-collision system for experimental vehicle Car4 using two different types of sensors - Xtion motion sensor and Hokuyo laser scanner. The work also includes testing the properties of both sensors and design of onboard PC for processing data from sensors.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectlaserový skenercs
dc.subjectsnímač pohybucs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectantikolizní systémcs
dc.subjectCar4cs
dc.subjectHokuyocs
dc.subjectXtioncs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectpalubní počítačcs
dc.subjectlaser scanneren
dc.subjectmotion sensoren
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectanticollision systemen
dc.subjectCar4en
dc.subjectHokuyoen
dc.subjectXtionen
dc.subjectKinecten
dc.subjectonboard PCen
dc.titleRozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyocs
dc.title.alternativeExtending mobile platform Car4 with onboard computer and sensors: Kinect and Hokuyo scanneren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-12:06:47cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid65353en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 07:55:23en
sync.item.modts2020.03.31 05:06:06en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřícs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své bakalářské práce na velmi dobré úrovni a prokázal výbornou schopnost prezentovat své výsledky.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.39Mb
Format:
application/zip
Description:
appendix-1.zip
View/Open
Thumbnail
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.811Mb
Format:
PDF
Description:
final-thesis.pdf
View/Open
Thumbnail
Name:
review_65353.html
Size:
8.355Kb
Format:
HTML
Description:
review_65353.html
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record