Řízení robotu pro soutěž EUROBOT

Plucnar, Libor

Řízení robotu pro soutěž EUROBOT

but.committee	doc. Ing. Jiří Bayer, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil bakalářskou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Žalud, Luděk	cs
dc.contributor.author	Plucnar, Libor	cs
dc.contributor.referee	Jílek, Tomáš	cs
dc.date.accessioned	2014-12-19T08:54:43Z
dc.date.available	2014-12-19T08:54:43Z
dc.date.created	2012	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce je zaměřena na teoretický vývoj řídícího algoritmu pro mobilní robot na základě soutěže EuRobot a jeho následnou praktickou realizaci dle konkrétního zadání. Jsou navrženy dvě hlavní metody řízení robotu dle vstupního signálu, podle kterého se robot orientuje. První způsob řízení je pomocí kamery. Tato část popisuje všeobecný postup vytvoření obrazového klasifikátoru, na základě kterého je možné vyhledávat objekty. Druhá část popisuje plánování trajektorie robotu v závislosti na jeho poloze tak, aby bylo dosaženo konkrétního bodu na předem určené mapě. Během řízení jsou zohledněny statické i dynamické překážky, které se mohou vyskytovat v prostředí, ve kterém se robot pohybuje. V rámci práce bylo navrženo také grafické ovládací rozhraní.	cs
dc.description.abstract	The thesis is focused on the theoretical development of a control algorithm for mobile robot based on Eurobot and its subsequent practical implementation according to a specific assignment. There are two main methods designed to control the robot according to the input signal, whereby the robot orientats. The first control method is using the camera. This section describes general procedure how to create the image classifier, under which it is possible to search objects. The second part describes the trajectory planning of the robot depends on its position to achieve a specific point on a predetermined map. During the proceedings are taken into account static and dynamic barriers that can occur in an environment in which the robot moves in. In the study was also designed graphical user interface.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	PLUCNAR, L. Řízení robotu pro soutěž EUROBOT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.	cs
dc.identifier.other	52632	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/18174
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	EuRobot	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	Plánování trajektorie	cs
dc.subject	Robotické vidění	cs
dc.subject	EuRobot	en
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Path Planning	en
dc.subject	Robot Vision	en
dc.title	Řízení robotu pro soutěž EUROBOT	cs
dc.title.alternative	Control of EUROBOT Mobile Robot	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2012-06-12	cs
dcterms.extent	3.35 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2012-06-14-08:48:40	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	52632	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.08 12:58:43	en
sync.item.modts	2021.11.08 12:15:12	en
thesis.discipline	Automatizační a měřicí technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs