Návrh elektromagnetu pro manipulaci s břemenem
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Obsah - Cíle práce - Úvod do dané problematiky - Návrh elektromagnetu - Optimalizace - Výroba elektromagnetu - Testování reálných parametrů - Porovnání reálných a spočítaných hodnot - Ukázka modelu Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jaká je nosnost navrženého uchopovače? - Bylo to navrženo i s ohledem na možnost nasazení na průmyslových manipulátorech? - Jaké je napájecí napětí? - Jaké jsou sofistikovanější metody dostupné zde na ústavu? - Jakým způsobem byste uchytil uchopovač k robotu? Student odpověděl na všechny otázky členů komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Huzlík, Rostislav | cs |
| dc.contributor.author | Mišún, Filip | cs |
| dc.contributor.referee | Vetiška, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-29T13:58:55Z | |
| dc.date.available | 2018-10-29T13:58:55Z | |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je navrhnout elektro-permanentní magnetický koncový efektor pro robotický manipulátor, umožňující manipulaci převážně s plechovými díly o malé tloušťce. Práce je rozdělena do několika částí. Na úvod je zpracován základní princip elektromagnetismu a krátká literární rešerše zabývající se manipulačními efektory. Další částí je samotný návrh vlastního řešení. V poslední části je popsána výroba a měření reálných vlastností elektro-permanentního magnetu. | cs |
| dc.description.abstract | Goal of this bachelor thesis is to design an electro-permanent magnetic end effector for robotic manipulator, which allows manipulation with mostly metal plates of small thickness. Elaboration is divided into several sections. At the beginning are elaborated basic principles of electromagnetism, followed by short literary research about handling effectors. Next part proposes my own solution. In the last part, manufacturing is described and real properties of electro-permanent magnet are measured. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MIŠÚN, F. Návrh elektromagnetu pro manipulaci s břemenem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 108896 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81679 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Elektromagnet | cs |
| dc.subject | elektro-permanentní magnet | cs |
| dc.subject | magnetický koncový efektor | cs |
| dc.subject | FEMM | cs |
| dc.subject | robotický manipulátor | cs |
| dc.subject | výkon elektromagnetu | cs |
| dc.subject | odtrhová síla elektromagnetu. | cs |
| dc.subject | Electromagnet | en |
| dc.subject | electro-permanent magnet | en |
| dc.subject | magnetic end effector | en |
| dc.subject | FEMM | en |
| dc.subject | robotic manipulator | en |
| dc.subject | electromagnetic power | en |
| dc.subject | tearing force of electromagnet. | en |
| dc.title | Návrh elektromagnetu pro manipulaci s břemenem | cs |
| dc.title.alternative | Design of electromagnet for handling the load | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-25-08:23:51 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 108896 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 17:10:29 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 16:29:17 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |