Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery

Kakáč, Tomáš

Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery

but.committee	doc. Ing. Jiří Šebesta, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (místopředseda) prof. Dr. Ing. Zbyněk Raida (člen) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (člen) Ing. Ivo Viščor, Ph.D. (člen) Ing. Luděk Závodný, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Otázky komise: - V napaječi je ve schématu obvod 7805, na co je dioda před ním? - Student neví, proč je tam vložena.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Fedra, Zbyněk	cs
dc.contributor.author	Kakáč, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Hanák, Pavel	cs
dc.date.accessioned	2014-12-19T15:42:47Z
dc.date.available	2014-12-19T15:42:47Z
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem komunikace s jednoduchým kamerovým module. Kamerový modul je propojen s mikroprocesorem pomocí sběrnice I2C. Dále se zaměřuje na získávání dat z kamery C3088 a nastavení řídících registrů. Práce řeší získání černobílého snímku a pozorování bílého objektu. Pro polohování systému je použito servomechanismu. Pozorování objektu bylo využito pro řízení robotického podvozku. Kamera s podvozkem komunikuje přes rozhraní UART. Pozorovaný objekt je dán nastavením barvy RGB.	cs
dc.description.abstract	Master‘s thesis deals with communication with a simple camera module. The camera module is connected to the microprocessor via I2C bus. It then focuses on obtaining data from the camera C3088 and setting of the control registers. The work addresses the monochrome image acquisition and observation of the white object. Positioning servo system is used. Observed object was used to control the robot chassis. The camera communicates with the chassis via the UART interface. The observed object is given by setting the RGB colors.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	KAKÁČ, T. Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.	cs
dc.identifier.other	65687	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/25865
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	C3088	cs
dc.subject	OV6620	cs
dc.subject	SCCB	cs
dc.subject	digitální kamera	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	RP6	cs
dc.subject	C3088	en
dc.subject	OV6620	en
dc.subject	SCCB	en
dc.subject	digital kamera	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	RP6	en
dc.title	Řízení robota pomocí jednoduché digitální kamery	cs
dc.title.alternative	Application of simple digital camera for robot control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-11	cs
dcterms.extent	7.91 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2013-08-30-10:33:11	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	65687	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 14:11:59	en
sync.item.modts	2021.11.12 13:51:23	en
thesis.discipline	Elektronika a sdělovací technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektroniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs