Řízení tříosého manipulátoru
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména zatížení manipulátoru, řízené veličiny, elektromechanické analogie, vysvětlení pojmu PWM. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny neúplně nebo vůbec. Výhrady komise se vztahovaly zejména k nejasné prezentaci výsledků a neschopností reagovat na dotazy komise. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „D“. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Rapčan, Ján | cs |
| dc.contributor.referee | Kroupa, Jiří | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:49:46Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:49:46Z | |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | RAPČAN, J. Řízení tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 96874 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/66790 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Polohovanie | cs |
| dc.subject | Riadenie | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | X20SM1426 | cs |
| dc.subject | Positioning | en |
| dc.subject | Control | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | X20SM1426 | en |
| dc.title | Řízení tříosého manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Control of three-axis manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-21-09:49:18 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 96874 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 20:07:42 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 19:03:05 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |