but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D Otázky u obhajoby: Jakým způsobem je program připojen k robotovi. Má robot na sobě wifi modul.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Pakosta, Pavel	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.accessioned	2019-04-04T05:21:19Z
dc.date.available	2019-04-04T05:21:19Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá tvorbou jednoduchého grafického rozhraní pro ovládání robota. Cílem práce je poskytnout uživatelům jednoduchý prostředek, který jim umožní spouštět ROS programy pro ovládání robota a zároveň je zbaví možnosti přímé manipulace se systémem robota. Pro možnost správy programů robota, je vytvořena pomocná aplikace, umožňující nahrávat a odstraňovat programy z robota. Obě aplikace jsou implementovány v jazyce C++ a prostředí Qt. Pro navázání spojení mezi robotem a pomocnou aplikací je použita knihovna libssh. Aplikace je cílena na zařízení Odroid xu4 s operačním systémem Ubutnu 16.04.	cs
dc.description.abstract	This project undertakes the creation of a simple GUI for manipulation of a robot. The goal of this project is to provide the user with an elementary device which will later on allow the initiation of ROS programs for the manipulation of a robot, while at the same time not allowing the user to directly interface with the robots system. If there would occur the need to change or interact with the robots programs in any way, a created conducive application will allow the user to add or delete them. Both applications are implemented in the C++ programming language and a Qt interface. The library libssh can establish communication between the robot and the conducive application. The main application is designed for Ondroid xu4 device with OS Ubuntu 16.04.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	PAKOSTA, P. Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114575	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85207
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	C++	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	Qt	cs
dc.subject	gui	cs
dc.subject	libssh	cs
dc.subject	C++	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	Qt	en
dc.subject	gui	en
dc.subject	libssh	en
dc.title	Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání robota	cs
dc.title.alternative	Graphical User Interface for Robot Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-11	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114575	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 22:59:48	en
sync.item.modts	2021.11.22 22:22:45	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání robota

Files

Original bundle

Collections