but.committee	prof. Ing. František Pochylý, CSc. (předseda) prof. Ing. Jaroslav Salga, CSc. (člen) doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (člen) prof. Ing. Antonín Píštěk, CSc. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Raudenský, CSc. (člen) doc. Ing. Miloslav Petrásek, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Hlinka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Práce je zpracována se zaujetím a řeší aktuální problematiku letecké praxe. Obsahuje významné výsledky experimentu se zaměřením na identifikaci letu v rovině symetrie. Disertant prokázal schopnost vědecky pracovat. Výsledků bude možno využívat v technické praxi i výzkumu.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Daněk, Vladimír	cs
dc.contributor.author	Zikmund, Pavel	cs
dc.contributor.referee	Salga,, Jaroslav	cs
dc.contributor.referee	Jebáček, Ivo	cs
dc.date.accessioned	2019-06-14T11:05:11Z
dc.date.available	2019-06-14T11:05:11Z
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Dizertační práce je zaměřena na téma identifikace aerodynamických charakteristik z letových měření. Tematicky práce spadá do oblasti mechaniky letu a její podoblasti letových vlastností. První, teoretická, část obsahuje charakteristiku tří identifikačních metod a to "Error equation method", "Output error method" a "Filter error method". Dále je zde uveden popis matematického modelu letounu. Stejně jako praktická část, je i teorie zaměřená na pohyb letounu se třemi stupni volnosti v rovině symetrie letounu. Závěr teoretické části je věnován simulaci letových měření s ověřením identifikačních programů. Praktická část se týká přípravy experimentu a jeho vyhodnocení. Pro měření byl vybrán letoun VUT 700 Specto a později jeho elektricky poháněná varianta VUT 700e Specto. Záznam měřených veličin na měřicí ústřednu byl rozšířen o telemetrická data z autopilota a dálkového řízení. Samotná měření pak proběhla s pomocí stabilizace letounu autopilotem při letu v rovině symetrie letounu. V rámci vyhodnocení byly srovnány výsledné odhady parametrů provedené zmíněnými identifikačními metodami s parametry získanými analytickou metodou a ze softwaru DATCOM+.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with aerodynamic characteristics identification from flight measurement. The topic is part of flight mechanic – handling qualities. The first theoretic part consists of three identification methods description: Error equation method, Output error method and Filter error method. Mathematical model of an airplane is defined and restricted to the motion with 3 degree of freedom. There is also introduced simulation of flight measurement for identification software validation. Practical part is focused on experiment preparation, execution and evaluation. The airplane VUT 700 Specto had been chosen to carry out flight tests. The airplane was modified to the new electric powered VUT 700e Specto after first measurement flights with combustion engine. Data record from on-board measurement unit was completed by telemetric data from autopilot and remote control system. Flight tests were carried out in stabilised mode of autopilot in symmetric flight. The results were confronted with analytical analysis results and DATCOM+ software parameter estimation.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	ZIKMUND, P. Identifikace aerodynamických charakteristik atmosférického letadla z výsledků letových měření [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.	cs
dc.identifier.other	69444	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/24844
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	identifikace aerodynamických charakteristik	cs
dc.subject	letová měření	cs
dc.subject	bezpilotní prostředek	cs
dc.subject	error equation method	cs
dc.subject	output error method	cs
dc.subject	filter error method	cs
dc.subject	aerodynamic characteristics identification	en
dc.subject	flight measurement	en
dc.subject	unmanned aerial vehicle	en
dc.subject	error equation method	en
dc.subject	output error method	en
dc.subject	filter error method	en
dc.title	Identifikace aerodynamických charakteristik atmosférického letadla z výsledků letových měření	cs
dc.title.alternative	Aerodynamic Characteristics Identification of Atmospheric Airplane from Flight Measurement Results	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-09-17	cs
dcterms.modified	2014-09-01-13:25:53	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	69444	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:19:41	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:52:43	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Letecký ústav	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Identifikace aerodynamických charakteristik atmosférického letadla z výsledků letových měření

Files

Original bundle

Collections