but.committee	doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě celkového posouzení rozhodla hodnotit práci stupněm D a to hlavně z důvodu výhrad k úrovni splnění některých částí zadání a nedostatků v technické zprávě. Otázky u obhajoby: Můžete prosím komisi stručně přiblížit rozsah vaší implementační činnosti? Z technické zprávy není tento aspekt úplně patrný. Proč jsem do vašeho návrhu začlenil pomocnou desku typu Arduino NANO? Domnívám se, že zvolená výpočetní platforma Raspberry Pi by bez problémů zvládla i činnost zajišťovanou touto destičkou. Co konkrétně realizují použité knihovní funkce pro zpracování obrazu? Jaká je složitost řídicího algoritmu? Jak je model schopen řídit při různých světelných podmínkách? Zvládne model ostrou zatáčku vymezenou linií v pravém úhlu? Proč je na modelu realizováno ovládání tlačítky?	cs
but.jazyk	slovenština (Slovak)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Bidlo, Michal	sk
dc.contributor.author	Kubový, Matej	sk
dc.contributor.referee	Šimek, Václav	sk
dc.date.accessioned	2022-06-21T07:55:44Z
dc.date.available	2022-06-21T07:55:44Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je navrhnúť a zrealizovať model vozidla redukovanej zložitosti so samoriadiacimi schopnosťami s použitím bežne dostupných komponentov. Hlavná časť riešenia pozostáva zo stavebnice LEGO s doplnením výpočtovej platformy RaspberryPi. Pohyb vozidla po navigačnej línií zabezpečuje spracovanie obrazu zo zabudovanej kamery. Podarilo sa vytvoriť systém pozostávajúci z ľahko dostupných a finančne nenáročných komponentov, ktorý sa dokáže autonómne pohybovať v priestore. Výsledkom práce je tiež demonštrovanie procesu spracovania obrazu a vyhodnotenie experimentov zameraných na overenie funkcionality riešenia.	sk
dc.description.abstract	The main goal of this bachelor's thesis is to design and implement a model vehicle of reduced complexity with self-steering capabilities using commonly available components. The main part of the solution consists of a LEGO kit with the addition of the Raspberry Pi computing platform. The movement of the vehicle along the navigation line is ensured by the image processing from the built-in camera. It has been possible to create a system consisting of easily accessible and inexpensive components that can move autonomously in area. The result of this thesis is also a demonstration of the image processing and evaluation of experiments focused on functionality verification.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	KUBOVÝ, M. Model vozidla redukované složitosti se samořídicími schopnostmi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145099	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207242
dc.language.iso	sk	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	samocinne riadenie	sk
dc.subject	autonomne vozidlo	sk
dc.subject	nasledovanie ciary	sk
dc.subject	strojove videnie	sk
dc.subject	Raspberry Pi	sk
dc.subject	self-steering	en
dc.subject	autonomous vehicle	en
dc.subject	line-follower	en
dc.subject	machine vision	en
dc.subject	Raspberry Pi	en
dc.title	Model vozidla redukované složitosti se samořídicími schopnostmi	sk
dc.title.alternative	Lightweight Self-Steering Model Vehicle	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-15	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:05	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145099	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.21 09:55:44	en
sync.item.modts	2022.06.21 08:13:03	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Model vozidla redukované složitosti se samořídicími schopnostmi

Files

Original bundle

Collections